Another demo
Welcome in the demo

Το σχολείο μας συμμετέχει στον 6ο Διαγωνισμό Ρομποτικής του τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου με ένα ρομποτικό όχημα με ειδικούς αισθητήρες ώστε να μπορεί να ακολουθεί μια γραμμή στο δάπεδο.

 

Ένα ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή, όπως υποδηλώνει και το όνομά του, είναι ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα, το οποίο ακολουθεί μια οπτική γραμμή στο δάπεδο. Συνήθως, η οπτική γραμμή είναι η διαδρομή στην οποία κινείται το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή και είναι μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια, αλλά είναι δυνατός και ο άλλος τρόπος (λευκή γραμμή σε μαύρη επιφάνεια).

Τα μεγάλα ρομπότ που ακολουθούν τη γραμμή χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανίες για την υποβοήθηση της αυτοματοποιημένης διαδικασίας παραγωγής. Χρησιμοποιούνται επίσης για σκοπούς ανθρώπινης βοήθειας, σε υπηρεσίες παράδοσης κ.λπ.

Το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή είναι ένα από τα πρώτα ρομπότ με τα οποία οι αρχάριοι  μαθητές θα αποκτήσουν την πρώτη τους ρομποτική εμπειρία. Σε αυτό το έργο, έχουμε σχεδιάσει ένα απλό ρομπότ Line Follower Robot χρησιμοποιώντας το Arduino UNO και μερικά άλλα εξαρτήματα/αισθητήρες.

 

 

Υλικό:

  • Μικροελεγκτής Arduino UNO
  • 2 μοτέρ για την κίνηση
  • L293D Motor Driver για έλεγχο των κινητήρων
  • Αισθητήρας υπερύθρων για τον έλεγχο της μαύρης γραμμής
  • Mini Breadboard για την εύκολη σύνδεση των καλωδίων
  • Κυτίο μπαταρίας με διακόπτη on/off
  • Buzzer για ήχητικό σήμα
  • Σασί από τρισδιάστατη εκτύπωση

 

Λογισμικό:

Arduino με μπλοκ εντολών http://users.sch.gr/cdesp/

Κώδικας: